大阪工業大学校友会
各科同窓会ニュース

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2012年9月7日(金)

電気クラブのお知らせ【電気学会 電子・情報・システム部門大会 で優秀ポスター賞を受賞しました】

去る9/5~9/7に,弘前大学 文京町キャンパス(青森市)にて電気学会 電子・情報・システム部門大会が開催されました.当日はあいにくの天気で,時折ゲリラ豪雨となりました.本学からはED専攻科6名(増田教授,大松教授,重弘准教授,修士課程三田君,林君,玉井君)が参加し,一般セッション,企業セッション,シンポジウムセッション,学生ポスターセッションでの発表および聴講を行いました.このうち学生ポスターセッションで発表した修士課程2年生の三田慎一君が,優秀ポスター賞を獲得しました.学生ポスターセッションは85件の発表があり,三田君をはじめ17件に優秀ポスター賞が授与されました.

三田君の感想:
 私は「自律型ロボットの行動知識獲得手法の性能比較」というタイトルでポスターセッションで発表しました.この研究テーマは,自律型ロボットが適切な行動を行うことができる行動知識を自動的に獲得する手法の性能比較です.手法としてクラシファイアシステム,有限オートマトン,強化学習の三つを取り上げ,これらの行動知識獲得手法をそれぞれ行動知識獲得問題に適用し,得られた行動知識の性能を比較検討することで手法の性能比較をしました.初めて学会に参加することもあって緊張していましたが,いざ学会が始まると多くの方々と話をしている間に緊張がほぐれ,楽しく学会を終えることができました.特に発表を聞いていただいた方には「面白い研究をしているね」や「説明が分かりやすかったよ」と声をかけていただき,とても嬉しかったです.また結果として優秀ポスター賞を受賞することができ、今まで研究してきた成果が一つの形として出て良かったです.
 これまでの研究を通して,自律型ロボットの行動知識獲得手法として有限オートマトンを用いた手法が優れていることが分かりました.この結果を基に以前から研究していた手法を改良,または他の手法との融合をすることで,新たな手法の開発を目標としています.

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